The Knight of Devil Princess. อัศวินเย็นชาของยัยเจ้าหญิงปีศาจ

เซเรน่า : เจ้าหญิงปีศาจเลือดผสม มีพระราชบิดาเป็นราชาปีศาจธาตุมืดที่มีจิตใจบริสุทธิ์และมีพระราชมารดาเป็นราชินีปีศาจซัคคิวบัสที่มีความงดงามเป็นเลิศ ทำให้เจ้าหญิงเซเรน่ามีรูปร่างและหน้าตาที่งดงามเยี่ยงพระราชมารดา หากเพียงแต่เจ้าหญิงนั้นทั้งดื้อ ทั้งซน และหัวรั้น อีกทั้งยังใจร้อน ไม่ฟังใคร แถมซุ่มซ่ามมาก มีความซึนเดเระอยู่ในตัวค่อนสูง เกลียดผู้ชายขี้เก๊กเป็นที่สุดและยังมีสัตว์เลี้ยงคู่กายเป็นปีศาจแมว 9 หาง สีดำ พูดได้ ชื่อเซร่า อาวุธประจำตัวของเจ้าหญิงเซเรน่าคือ เคียวสีขาว ซึ่งตัดกับลุคของเจ้าหญิงอย่างสิ้นเชิง เจ้าหญิงมีความลับบางอย่างเกี่ยวกับหัวหน้าองครักษ์ประจำตัวที่ไม่สามารถบอกใครได้นั่นคือเจ้าหญิงตกหลุมรักอัศวินนายนี้เข้าให้แล้วลักษณะของเจ้าหญิงเซเรน่า เจ้าหญิงนั้นมีผมยาวเป็นลอน สีบรอนส์ประกายเงินอ่อน ๆ ผิวขาว หน้าตาจิ้มลิ้มน่ารัก ตาโตสีฟ้าสดใส (เมื่อโกรธตาจะเปลี่ยนเป็นสีแดง) สูงเพียง 165 ซม.

วินเซนต์ : หัวหน้าองครักษ์ประจำตัวของเจ้าหญิงเซเรน่า มีดาบคู่ธาตุลมและน้ำแข็งเป็นอาวุธ มีพลังเวทย์ติดตัว มีสัตว์เลี้ยงคู่กายเป็นหมาป่าลูกผสมระหว่างมังกรและหมาป่า วินเซนต์เป็นคนเงียบ ๆ ไม่ค่อยสุงสิงกับใครเท่าไร เป็นปีศาจหนุ่มที่เป็นที่ต้องการทั้งเหล่านางสวรรค์ และ เหล่าปีศาจสาวทั้งหลาย ในโลกปีศาจ จึงทำให้เซเรน่าไม่ค่อยพึงพอใจนักเมื่อมีนางสวรรค์และปีศาจสาวเหล่านั้นมาเกาะแกะวินเซนต์ เป็นเด็กกำพร้านับถืออาเป็นพ่อ เพราะพ่อและแม่ของวินเซนต์โดนปีศาจที่ล่าอนานิคมฆ่าตาย โตมากับสัตว์เลี้ยงคู่กาย ลักษณะเด่นของวินเซนต์นั่นคือผมสีบรอนส์ทองทอประกายวิบวับยามต้องแสงอาทิตย์ ดวงตาสีเทาหม่นดูลึกลับ น่าค้นหา และความสูง 185 ซม. ชอบยืนกอดอก ในยามว่างถ้าไม่ซ้อมดาบ ก็จะไปนอนดูดาวที่ทุ่งดอกลิลลี่หลังปราสาท มีความเป็นผู้ใหญ่ จึงทำให้คนที่อยู่รอบข้างรู้สึกอบอุ่น รวมทั้งเจ้าหญิงเซเรน่าด้วย

ราเชล : เป็นราชาปีศาจแห่งเมือง DevillFrost รุ่นที่ 287 เป็นปีศาจธาตุมืด แต่มีจิตใจที่บริสุทธิ์ เพราะราชาองค์ก่อน (พ่อของราเชล) ได้ทำการปฏิวัติใหม่ จึงทำให้ราเชลได้รับสืบทอดจิตใจที่บริสุทธิ์มาด้วย

เซร่า : สัตว์เลี้ยงคู่กายของเซเรน่า เป็นปีศาจแมวพูดได้ มี 9 หาง ธาตุไฟ ตัวเล็ก พลังปีศาจจะตื่นขึ้นพร้อมเซเรน่า เมื่อเซเรน่ามีอายุครบ 15 ปี ชอบทุกอย่างเหมือนเซเรน่า และ มีนิสัยเหมือนเซเรน่าทุกประการ

อาซาเซล : สัตว์เลี้ยงคู่กายของวินเซนต์ เป็นหมาป่าลูกครึ่ง พ่อเป็นมังกรแม่เป็นหมาป่า ธาตุสายฟ้าและน้ำแข็ง นิสัยเหมือนวินเซนต์ สามารถพูดคุยสื่อสารได้แค่เหล่าสัตว์เลี้ยงชนิดต่าง ๆ และเจ้านายของตนเท่านั้น

ไอริ : เจ้าหญิงแห่งเมือง EvillShine เป็นเจ้าหญิงที่ขี้อิจฉา อารมณ์ร้าย บิดาและมารดาตามใจตั้งแต่เด็ก เกลียดเซเรน่าเป็นที่สุดแต่ต้องเสแสร้งว่าสนิทกัน เพราะพระราชาและพระราชินีทั้งสองเมืองเป็นพระสหายรักกัน อยากได้ทุกอย่างที่เซเรน่าได้แม้แต่ตัวหัวหน้าองครักษ์ประจำตัวของเซเรน่า มั่นใจในตัวเองสูง เย่อหยิ่ง ไม่มีน้ำใจ เสแสร้งเก่งเป็นที่ 1 อยากได้อะไรต้องได้ ใช้เคียวสีดำเป็นอาวุธ มีนกอินทรีย์เป็นสัตว์เลี้ยง ธาตุมืด สูงเพียง 166 ซม. อายุมากกว่าเซเรน่า 1 ปี

เรอัส : พระคู่หมั้นของเซเรน่า มีดาบคู่เป็นอาวุธ ธาตุสายฟ้า มีงูเป็นสัตว์เลี้ยงคู่กาย ชื่อ ลีอาร์ ธาตุมืด เรอัสมีนิสัยโหดร้าย เหลี่ยมจัด ชอบล่อลวงเซเรน่าไปทำมิดีมิร้าย แต่ไม่เคยสำเร็จ เพราะวินเซนต์ติดตามเซเรน่าไปทุกที่จึงทำให้เรอัสเกลียดวินเซนต์มากจนถึงขั้นอยากฆ่าให้ตาย ชอบเอาชนะ ฝีมือการต่อสู้อยู่ในระดับที่สูงสูสีกับวินเซนต์เลยทีเดียว สูง 188 ซม.